Un engranaje es una rueda dentada. Si el diente es picudo (por ejemplo en el plato de la bicicleta) se llama corona. Si el engranaje es pequeño se llama piñón.
Transforma un movimiento circular en otro de sentido opuesto.
El engranaje grande va más lento que el pequeño y, por tanto, tiene más fuerza.
Es reversible porque podemos aplicar el movimiento en cualquiera de los dos engranajes.
La relación de velocidades (R) es el número de dientes del engranaje grande dividido entre el número de dientes del pequeño. Se expresa como 1:R. (se lee 1 a R) e indica cuantas veces va más rápido el engranaje pequeño o cuanta fuerza más tiene el grande.
Estos mecanismos los encontramos en los relojes y en muchos juguetes.
Cuando se quiere transmitir movimiento entre dos árboles separados, se pueden usar engranajes con cadenas
Es parecido a las poleas con correas pero no resbala, con lo que la relación de transformación es exacta y no aproximada.
Transforma un movimiento circular en otro del mismo sentido. Los ejes pueden estar bastante separados. Por lo demás, todas sus características son las de los engranajes.
Por ejemplo lo podemos ver en las bicicletas.
El tornillo va mucho más rápido que el engranaje. Por tanto, en el engranaje hay mucha más fuerza. La relación de velocidades es el número de dientes del engranaje. Indica el número de veces que va más rápido el tornillo que el engranaje o cuanta fuerza más hay en el engranaje.
El tornillo y el engranaje deben tener el mismo módulo para que encajen.
Se trata de un mecanismo irreversible, el tornillo transmite al engranaje, pero el engranaje no transmite al tornillo.
Un mecanismo de este tipo lo puedes observar en el sistema de tensión de las cuerdas de una guitarra.
Transforma un movimiento circular en uno lineal o uno lineal en uno circular, porque es reversible.
Cuanto más grande es el engranaje más movimiento obtenemos en la cremallera. Si nos interesa obtener un movimiento lineal de salida con fuerza, el engranaje debe ser pequeño, pero si nos interesa transformar un movimiento lineal en uno circular y lo queremos con fuerza, el engranaje debe ser grande.
La cremallera debe tener el mismo módulo que el engranaje.
Este mecanismo lo puedes observar en las puertas del metro.